设置在建筑物出入口的自动门，当测出人和车辆接近时，门随即打开，应确认通过后，门即关闭，可起到对建筑物的防音、密封、节能、卫生的效果，并能提高通行效率。
自动门的历史
在天方夜谭中讲到芝麻开门的故事，即靠魔力使门自然开启自然关闭，此故事很出名，这都是人类自古以来对自动门的梦想。依据资料，在古希腊时代，由海伦利用蒸汽的力量开启神殿大门的记载。在日本昭和初年，自动门己经在各个领域出现。
在二战航空母舰“加贺”、“赤城”等船舰上，作为飞机库的防火、防弹用，还有在当时省线山手线的电车上，为了高速安全运转，空气式自动门己被使用了。在建筑上当时的“日剧前”的东芝营业所正门，设置了有光电感应启动的自动门，虽成为银座的话题，但作为大众来讲是高不可攀的。日本自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场等，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌纳博克在1932年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1935年，电气式己开始出现，之后以东京奥林匹克为契机，伴随着城市的建设，自动门的设置台数每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，因此伴随着电气控制的技术进步，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
在拿着物品，手不能开启门的情况下，也可以自由进出而开发的自动门，因为可以使银行商店高级化又提高服务质量，所以人们争相使用。再加上日本的自然状况良好，到了四十年代自动门己广泛使用于一般商店，所以市场更加扩大。普及率成为世界第一。日本纳博克自动门在技术和性能上更是领导整个自动门行业。