1按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
(1)推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
(2)旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
(3)平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
(4)折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
2按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。
3)按感应装置分
动体感应型：对速度大于50?/s的物体产生感知的感应装置。
静体感应型：对速度小于50?/s的物体产生感知的感应装置。
除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。
4)按运行装置分：有电动式、气动式、液压式和组合式。

平开自动门定义
平开自动门是由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
平开自动门分类