主要元件选择
电机驱动电路用的四只功率管是IRF9540/P型/100V/19A和IRF540/N型/100V/28A的场效应管，因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。电机可以到汽配商店去买12V的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条接起来，然后用一块钢板做一个支架固定在门上。
为了防止停电对门的正常使用造成影响，所以我设计了用变压器降压配上12V的蓄电池，主要电路用12V供电，与市电隔离，安全性提高了。

自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
自动门控制器控制及报警功能使用设置

遥控器的“A”键对应手动开关的“开门”，“B”键对应手动开关的“停止”，“C”键对应手动开关的“关门”，“D”键对应手动开关的“报警”功能。使用时，按下遥控器相应的功能键约1――0.5S时门体将按照既定功能运动或停止，其操作过程同手动控制。遥控器的控制距离与现场的电磁场强弱、遥控发射器的电池电压、气候的变化等因素有一定影响，这是正常现象，使用拉杆天线可适当增加控制距离。

报警功能使用设置
按动手动控制的“报警”或遥控器的“D”键可以设置报警状态。该键为重复键，即报警的设置和解除交替产生。当报警状态为设置时，窗口显示“日”。当报警状态为解除时，窗口显示为“-”。当报警出现时，控制器将有高频声讯信号发出。当门体启动(开关)时，报警状态自动解除。门体运动时，仍可设置报警，但报警功能处于暂停状态，当门体运动停止时，报警状态自动恢复。
发射电路可用电视机遥控器成品改制，将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，最好是“屏显”键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。发射功率用RW调整，以刚好能接收到为好。


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